小米人机器人硬件组成？
在“2022雷军年度演讲”中，小米集团创始人、董事长雷军发布了全尺寸人形机器人“铁大”，并在现场与机器人对话和***。据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。
智能机器人普及以后会不会出现硬件维修的问题？
智能机器人普及以后会不会出现
硬件维修的问题?
♥智能机器人普及后会需要许多高技能的硬件维修工程师，而不是需要摸头不知脑的维修工。智能化程度越高则要求硬件维修工程师的水平越高。并且要求维修者懂得机械传动等一系列硬件、软件的相互配合的问题。
(1)硬件。硬件主要包括以下几部分:
1)传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状态的,其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测;后者是用来感知工作环境和工作对象状态的,外部传感器包括视觉、力觉、触觉、听觉、滑觉等传感器。
2)控制装置。一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。其作用是用来对各种感觉信息进行处理,执行控制软件,并产生控制指令。
3)关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据,按作业任务的要求驱动各关节运动。
(2)软件。这里所说的软件,主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制,但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。控制计算机是控制系统的调度指挥机构，一般使用微型计算机或微处理器。
●智能工业机器人机械部分对机器人本体进行精确控制十分重要，包括传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息安装及控制系统，这里面依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置，都离不开机械与电子技术的匹配。它的好坏决定了驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作位置。
知足常乐于上海2019.10.14日
机器人智能硬件与操作系统前景如何？
机器人是智能硬件的组合体，但是机器人也分为很多种，就如饭馆的餐厅，高中低档尽有，如果单论其中的某一的部分有无前景，我觉得还要看市场需求，供应链正朝着体系化发展，所以日后供求关系会日趋强化，开发操作系统的话，如果要从现在开始，就要要看创新程度，因为现有的大小团队，技术的成熟度越来越高，如果没有更好的创新就是徒劳。
我觉得你问的就是机器人硬件和软件的前景。我的意见可以参考现在的智能手机，发展趋势一定是软硬件结合，更加智能化，简单化，更好的面向用户，还有就是现在手机的人工智能，未来机器人一定也会实现！
