
发那科机器人crma52a配置方法?
描述
1、通电
2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
2、关电
2)将操作者面板上的电源开关置于OFF
3)操作者面板上的断路器置于OFF
注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,在关电前,要首先将这些外部设备关掉,以免损坏。
3、示教模式
关节坐标示教(Joint)
通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教
直角坐标示教(XYZ)
1)通用坐标系(World):机器人缺省的坐标系
2)用户坐标系(User):用户自定义的坐标系
工具坐标示教(Tool)
沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
状态指示灯
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、设置示教速度
按TP上的示教速度键进行设置。
示教速度键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间,每按一下,改变1%,5%到100%之间,每按一下,改变5%
SHIFT键+示教速度键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
注意:
开始的时候,示教速度尽可能的低一些,高速度示教,有可能带来危险。
1)按下Deadman 开关,将TP开关置于ON
2)按下SHIFT键的同时,按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开,机器人就会停止运动。
优淘机器人怎么联网?
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。
乐宝宝智能机器人怎么连网连不上?
乐宝宝智能机器人连不上网,是由于,wifi坏了,或者是移动的,wifi坏了,有这两种原因的所以一定要先让连上网的情况下,先把wifi连上连上wifi以后可以先给客服打电话告诉客服连不上网,这时候客服会发一个链接过来,这时候,链接发过来,就能连上了。